快科技1月3日消息，小米创始人雷军举行2026年第一场直播，在直播中雷军谈到了辅助驾驶功能。

雷军表示，新版辅助驾驶HAD欢迎大家去体验，进步非常大，体验非常不错。他强调，无论辅助驾驶多么先进，多么厉害，大家一定要注意安全驾驶，人驾还是非常重要的。

据悉，在2025年11月份，小米正式推送了Xiaomi HAD增强版，此次升级首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

在强化学习+世界模型的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索——走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

需要注意的是，目前技术水平无法达到完全自动驾驶级别，系统并不能替代成熟驾驶员对车辆进行操控，驾驶员仍是功能操作的主体，也是责任主体，消费者应加强认知，为自己的安全行驶负责。