最新 12 月 25 日消息，今日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布消息称将于 2026 年 4 月 19 日举办人形机器人半程马拉松和北京亦庄半程马拉松。赛事采用“人机共跑”模式，人类选手和人形机器人选手同时起跑、共用同一赛道。

北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，全长 21.0975 公里，赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，实现硬核科技街区和自然生态空间的衔接，为机器人提供真实、多元、复杂的实战环境，全面检验其在开放场景中的适应与决策能力，推动人形机器人从“遥控”到“自主”关键跃迁。

赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以 1.2 系数加上罚时作为完赛成绩。同时，严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，从规则层面鼓励和引导更多赛队实现自主完赛，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破。

赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。为树立全球全自主技术标杆，组委会将对完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队，协助申报吉尼斯世界纪录。

同时，赛事从去年单一竞速模式，升级为“竞速 + 场景挑战”双轨竞技模式，除了举办机器人半程马拉松赛，还将在同期举办机器人巴图鲁挑战赛。机器人巴图鲁挑战赛以应急救援为主题，通过构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训平台，系统检验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力，为人形机器人迈向多元真实应用场景提供关键验证平台。

即日起，赛事报名通道正式开启，全球创新团队可通过“亦竞派”赛事官网或“北京亦庄半程马拉松”微信公众号进行报名。

2026 年北京亦庄半程马拉松也将升级服务保障措施，在去年成功实践基础上，创新设立“机器人服务官”角色，在赛道沿线提供机器人啦啦队、路线导览、垃圾捡拾、表演互动等多样化服务，推动其从赛事工具升级为服务伙伴。组委会同时向社会公开征集可应用于马拉松服务的各类具身智能机器人，邀请具备自主运行能力、可在复杂户外环境中稳定工作的机器人团队积极参与。

最新查询获悉，2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛，来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得桂冠。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。